Brenna es un municipio situado en la parte suroriental de la provincia de Como (Lombardía), en el norte de Italia. Limita con las comunas de Alzate Brianza, Cantù, Carugo, Inverigo y Mariano Comense. Se encuentra a 30 kilómetros de la ciudad de Milán, a 11 de Como y a 15 de la frontera con Suiza.